全液壓抓料機(jī) 抓木機(jī) 抓鋼機(jī) 搶險救援機(jī)器人 火車卸煤機(jī)

          江蘇八達(dá)重工科技有限公司

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            WYS140型液壓龍門履帶式碼頭卸船機(jī)

            • 最大吊重重量20.6T
            • 總重量140T
            • 最大起重力矩140t.m
            • 最大回轉(zhuǎn)速度5.5 r/min

            該重型抓料機(jī)產(chǎn)品是在國內(nèi)引進(jìn)瑞典“摩迪道克”技術(shù),在75噸級礦山挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上,經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計、改裝制造的具有內(nèi)燃機(jī)和 380V 電動互換作業(yè)的“雙動力”發(fā)明專利技術(shù)的“重型高機(jī)動”節(jié)能環(huán)保散貨裝卸抓取作業(yè)設(shè)備。該設(shè)備分別采用原裝進(jìn)口康明斯發(fā)動機(jī)、380V西門子電機(jī),以及全套采用施耐德控制系統(tǒng)拖動控制兩套液壓動力機(jī)構(gòu),該機(jī)設(shè)計了寬體結(jié)構(gòu)梁,以及加強(qiáng)型可更換正、負(fù)差的二節(jié)式作業(yè)主臂,最大吊重量達(dá)

            1. 產(chǎn)品特點(diǎn)
            2. 技術(shù)參數(shù)
            3. 工作范圍
            4. 施工案例

            該重型碼頭卸船機(jī)產(chǎn)品是在國內(nèi)引進(jìn)瑞典“摩迪道克”技術(shù),在75噸級礦山挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上,經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計、改裝制造的具有內(nèi)燃機(jī)和 380V 電動互換作業(yè)的“雙動力”發(fā)明專利技術(shù)的重型高機(jī)動節(jié)能環(huán)保散貨裝卸抓取作業(yè)設(shè)備。

            該設(shè)備分別采用原裝進(jìn)口康明斯發(fā)動機(jī)、380V西門子電機(jī),以及全套采用施耐德控制系統(tǒng)拖動控制兩套液壓動力機(jī)構(gòu),該機(jī)設(shè)計了寬體結(jié)構(gòu)梁,以及加強(qiáng)型可更換正、負(fù)差的二節(jié)式作業(yè)主臂,最大吊重量達(dá) 25 噸、最大作業(yè)半徑為 24米。在512米作業(yè)半徑內(nèi),可配備 5.0 立方蚌殼抓斗,或2.5立方梅花廢鋼抓斗。

            該設(shè)備選用電動作業(yè)安全節(jié)能,可比內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動節(jié)省 60%的能耗;可快速更換不同用途的液壓抓斗,實現(xiàn)了一機(jī)多用功能??傮w具有以下特點(diǎn):

            設(shè)有內(nèi)燃機(jī)和 380V 電力交替驅(qū)動作業(yè)的“雙動力”互通、互鎖專利技術(shù)裝置;

            ●電動作業(yè)選用西門子電機(jī),全套采用施耐德控制系統(tǒng)的電器件,具有過流、過載、過熱、漏電保護(hù)裝置;

            ●配備降壓啟動裝置;

            ●相序自動識別防止油泵反轉(zhuǎn)裝置;

            ●液壓系統(tǒng)斷電、斷油自鎖、自止防護(hù)裝置;

            ●作業(yè)時有多項復(fù)合動作,提高作業(yè)效率;

            ●液壓系統(tǒng)設(shè)有防傾力矩限制,保障作業(yè)安全;

            ●抓具可 360 度自動回轉(zhuǎn)、換向;

            ●上車操縱室作業(yè)時,有冷暖兩用空調(diào)裝置;

            ●具有司機(jī)室升降功能,作業(yè)時司機(jī)視線好,安全、高效;

            該碼頭卸船機(jī)電驅(qū)系統(tǒng)先進(jìn)性:

                  電機(jī)采用YX3 系列新一代高效節(jié)能電動機(jī),效率可達(dá)96%,功率因數(shù)0.9,節(jié)能省電。

                  電機(jī)啟動控制采用 ATS48C59Q 軟啟動器,大大簡化了控制線路。ATS48 系列軟啟動器具有限流、調(diào)壓、調(diào)扭矩啟動控制功能(實際啟動電流低于電機(jī)兩倍額定電流,算是相當(dāng)理想),可根據(jù)電機(jī)及負(fù)載不同設(shè)置調(diào)節(jié)啟動電壓電流扭矩等參數(shù)。

                  具有過熱、過載、過流、欠壓、過壓、短路,缺相,相間不平衡等保護(hù)功能,并且所有保護(hù)參數(shù)可調(diào)。自帶顯示屏可對電機(jī)啟動作業(yè)參數(shù)實現(xiàn)實時自診斷和報警。

                  發(fā)動機(jī)采用 CAN 總線控制,J1939 通訊協(xié)議通訊,控制線路簡單可靠。

                  采用赫思曼(威卡)監(jiān)控一體的可編程監(jiān)控器,可實現(xiàn)發(fā)動機(jī)油門自動控制,發(fā)動機(jī)油門可根據(jù)作業(yè)負(fù)載不同選擇 H(重載)、S(標(biāo)準(zhǔn))、L(輕載)模式使發(fā)動機(jī)節(jié)能省油,配合液壓系統(tǒng)壓力開關(guān)實現(xiàn)發(fā)動機(jī)自動怠速功能實現(xiàn)節(jié)能省油,且發(fā)動機(jī)各模式油門、最高、怠速油門可調(diào)??蓪崿F(xiàn)發(fā)動機(jī)各參數(shù)、液壓油溫、燃油液位的顯示、故障自診斷及報警功能且各報警點(diǎn)可調(diào)。

                  采用集成式免維護(hù)航空技術(shù)電滑環(huán)。

            有后置式自動或手動電纜卷筒可供選擇。


            碼頭卸船機(jī)整機(jī)工作參數(shù)

            序號

            項   目

            單   位

            參    數(shù)

            1

            整機(jī)質(zhì)量(含立柱、抓具)

            kg

            100000

            2

            履帶分配質(zhì)量

            左履帶分配質(zhì)量

            kg

            51000

            3

            右履帶分配質(zhì)量

            kg

            49000

            4

            整機(jī)外型尺寸

            總長

            mm

            20000

            5

            總寬

            mm

            8100

            6

            總高(含增高立柱3300)

            mm

            10000

            7

            隨機(jī)抓具參數(shù)

            (煤炭抓斗)

            型號

            ZYB6.0L2A(可根據(jù)不同需求另選配抓具)

            8

            容積

            m3

            6.0

            9

            自重

            kg

            4600

            10

            張開外直徑尺寸

            mm

            4871

            11

            閉合內(nèi)直徑尺寸

            mm

            4136

            12

            抓具張開時間

            s

            5

            13

            抓具閉合時間

            s

            5

            15

            動力參數(shù)

            發(fā)動機(jī)功率

            kW

            354

            16

            發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速

            r/min

            1800

            19

            電動機(jī)功率

            kW

            280

            20

            電動機(jī)轉(zhuǎn)速

            r/min

            1490

            21

            液壓系統(tǒng)

            主油路最大工作壓力

            MPa

            34

            22

            主油路最大工作流量

            L/min

            880

            23

            控制型式

            液壓先導(dǎo)控制

            24

            液壓油箱容量

            L

            750

             

             

            抓料機(jī)作業(yè)狀態(tài)主要技術(shù)參數(shù)(含立柱)

            類別

            項    目

            單  位

            參    數(shù)

            主要作業(yè)性能參  數(shù)

            最大半徑時理論抓取重量(包括抓具3600kg)

            kg

            6000

            最大作業(yè)半徑

            mm

            23700

            最小半徑時理論提取重量(包括抓具3600kg)

            kg

            20600

            最大起重力矩

            t.m

            140

            最小作業(yè)半徑

            mm

            7000

            行走速度

            Km/h

            3.5

            最大爬坡度

            %

            30

            接地比壓

            MPa

            0.078

            主要動作時間

            主變幅動作時間

            全程起臂

            驅(qū)動方式

            電動機(jī)

            s

            ≤12

            發(fā)動機(jī)

            s

            ≤11

            全程落臂

            電動機(jī)

            s

            ≤7

            發(fā)動機(jī)

            s

            ≤6

            最大回轉(zhuǎn)速度

            電動機(jī)

            r/min

            ≥3.5

            發(fā)動機(jī)

            r/min

            ≥5.5

            副變幅時間

            全程起臂

            電動機(jī)

            s

            ≤8

            發(fā)動機(jī)

            s

            ≤7

            全程落臂

            電動機(jī)

            s

            ≤7

            發(fā)動機(jī)

            s

            ≤5

            抓具動作時間

            張開

            電動機(jī)

            s

            ≤7

            發(fā)動機(jī)

            s

            ≤6

            閉合

            電動機(jī)

            s

            ≤7

            發(fā)動機(jī)

            s

            ≤6










            龍門履帶抓料機(jī)

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